| 导购机器人导航与控制系统的设计 |
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| 引用本文： | 黄超,林锦国,李俊.导购机器人导航与控制系统的设计[J].微计算机信息,2008,24(16). |
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| 作者姓名： | 黄超 林锦国 李俊 |
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| 作者单位： | 南京工业大学,南京,210009 |
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| 摘 要： | 本文采用了无线射频识别技术、红外线距离传感技术和地磁感应电子罗盘相结合的方法.设计出了一种基于DSP控制的信息融合的自主移动的机器人的导航与控制系统.并且在设计的过程中根据实际情况的需要,对传统的红外避障传感器进行了一些改进,同时,对信息融合状态下的DSP系统的驱动架购设计,作出了一些研究和论述.给出了小型机器人的运动控制的驱动电路的设计.最后,对这种架构下的自行设计出来的机器人,在超级市场中进行了实际的稳定性测试.
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| 关 键 词： | 自主移动机器人 数字信号处理 导航 无线射频识别 |
Control and naviglation System designing of shopping guide robot |
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| HUANG Chao,LIN Jin-guo,LI Jun.Control and naviglation System designing of shopping guide robot[J].Control & Automation,2008,24(16). |
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| Authors: | HUANG Chao LIN Jin-guo LI Jun |
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