| 模糊自适应PID在磁悬浮系统中的应用 |
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| 引用本文： | 刘英英,魏静敏,禇云凯. 模糊自适应PID在磁悬浮系统中的应用[J]. 微计算机信息, 2008, 24(19) |
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| 作者姓名： | 刘英英 魏静敏 禇云凯 |
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| 作者单位： | 1. 沈阳理工大学应用技术学院信息系,抚顺,113122
2. 中国科学院沈阳自动化研究所,沈阳,110016 |
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| 摘 要： | 针对EMS型磁悬浮列车悬浮系统的非线性、迟滞性及模型不确定的特点.本文采用了模糊自适应整定PID控制技术来满足其对动态和静态性能的要求.仿真结果表明模糊自适应整定PID控制器学习精度高、收敛速度快、在系统同时存在磁悬浮系统参数的变化和负载扰动时.具有较强的鲁棒性和抗干扰能力.
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| 关 键 词： | 模糊控制 PID控制 自整定 鲁棒性 |
Application of Fuzzy Self-Tuning P|D in the Suspension System of Maglev Vehicle |
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| LIU Ying-ying,WEI Jing-min,CHU Yun-kai. Application of Fuzzy Self-Tuning P|D in the Suspension System of Maglev Vehicle[J]. Control & Automation, 2008, 24(19) |
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| Authors: | LIU Ying-ying WEI Jing-min CHU Yun-kai |
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