| 车载GPS组合测速系统数据融合算法研究 |
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| 引用本文： | 陶玉贵.车载GPS组合测速系统数据融合算法研究[J].计算机技术与发展,2009,19(1). |
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| 作者姓名： | 陶玉贵 |
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| 作者单位： | 东南大学,仪器科学与工程学院,江苏,南京210096 |
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| 摘 要： | 设计并建立了车载GPS/加速度计组合测速系统联合Kalman滤波数学模型.提出了一种自适应联合Kalman滤波方法及其算法,运用随机线性离散系统Kalman滤波和非线性离散系统扩展Kalman滤波等技术进行数据的更新滤波.理论分析和半物理仿真结果表明,该数据融合算法在测量精度、可靠性、适应性、实时性等方面大大提高了该组合测速系统的性能.
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| 关 键 词： | 加速度计 数据融合 Kalman滤波 |
Study on Data Fusion Algorithm for GPS Integrated Vehicle Velocity Testing System |
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| TAO Yu-gui.Study on Data Fusion Algorithm for GPS Integrated Vehicle Velocity Testing System[J].Computer Technology and Development,2009,19(1). |
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| Authors: | TAO Yu-gui |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | GPS |
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