| 印刷机串墨机构的装配构型及运动学研究 |
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| 引用本文： | 王仪明,赵吉斌,武淑琴. 印刷机串墨机构的装配构型及运动学研究[J]. 机械设计, 2004, 21(Z1): 202-203 |
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| 作者姓名： | 王仪明 赵吉斌 武淑琴 |
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| 作者单位： | 北京印刷学院,机电工程系,北京,102600 |
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| 基金项目： | 北京市教委科技发展计划资助项目(项目编号:KM200310015054) |
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| 摘 要： | 对串墨机构(空间RSRRR机构)的运动分析是对该机构进行动力分析和动态设计的基础.利用各种约束关系建立了位移约束方程和速度、加速度方程;采用连续法得到了机构的全部四种装配构型.研究表明加速度对称分布构型的运动学性能优于非对称分布的构型.
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| 关 键 词： | 印刷机 串墨机构 装配构型 连续法 |
Research on assembling configuration and kinematics for the oscillating ink mechanism of press |
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| WANG Yi-ming,ZHAO Ji-bin,WU Shu-qin. Research on assembling configuration and kinematics for the oscillating ink mechanism of press[J]. Journal of Machine Design, 2004, 21(Z1): 202-203 |
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| Authors: | WANG Yi-ming ZHAO Ji-bin WU Shu-qin |
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