| 基于北斗导航的植保无人机定位设计 |
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| 引用本文： | 王高亮,王强,罗嘉伟,孙晓红. 基于北斗导航的植保无人机定位设计[J]. 智能计算机与应用, 2017, 7(5). DOI: 10.3969/j.issn.2095-2163.2017.05.013 |
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| 作者姓名： | 王高亮 王强 罗嘉伟 孙晓红 |
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| 作者单位： | 1. 周口师范学院 物理与电信工程学院,河南 周口,466001;2. 周口师范学院 机械与电气工程学院,河南 周口,466001;3. 郑州大学 信息工程学院,郑州,450052 |
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| 摘 要： | 农用植保无人机是农业植保领域的重要设备,具有效率高、运行费用低的特点,已经逐渐取代了人工植物保护,成为农业植保领域的中流砥柱.研发和制作出高精度的基于北斗导航植保无人机定位系统是将来农业植保无人机推向市场的重要冲破点.长期以来则一直是各大高校研究的热点,且在实际使用过程中获得了长足的发展.GPS是应用在多旋翼无人机上完成独立飞行的普遍使用方式.而国内的BDS定位体系是在GPS、"格雷纳斯"、"伽利略"卫星导航系统之后,由本国自主研发、拥有全部知识产权,稳定覆盖亚太地区的一种全新定位方式.
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| 关 键 词： | 植保无人机 北斗定位系统 GPS定位 BDS定位 |
Positioning design of plant protection unmanned aerial vehicle based on Beidou navigation |
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| WANG Gaoliang,WANG Qiang,LUO Jiawei,SUN Xiaohong. Positioning design of plant protection unmanned aerial vehicle based on Beidou navigation[J]. INTELLIGENT COMPUTER AND APPLICATIONS, 2017, 7(5). DOI: 10.3969/j.issn.2095-2163.2017.05.013 |
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| Authors: | WANG Gaoliang WANG Qiang LUO Jiawei SUN Xiaohong |
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