| 基于激光和CCD外部标定的点云区域分割研究 |
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| 引用本文： | 陈远,陈震,危水根. 基于激光和CCD外部标定的点云区域分割研究[J]. 微计算机信息, 2008, 24(7): 295-297 |
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| 作者姓名： | 陈远 陈震 危水根 |
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| 作者单位： | 1. 南昌航空工业学院,南昌,330063
2. 南昌航空工业学院前湖校区研究生院,南昌,330063 |
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| 基金项目： | 江西省自然科学基金 , 教育部重点科学技术研究课题 |
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| 摘 要： | 首先介绍了激光和CCD的外部标定算法,并对该算法进行了改进,提高了标定的精确度.然后提出了一种新的激光点云分割方法,即将点云标定到CCD图像上,通过图像分割的方法实现了快速准确提取感兴趣目标区域内的点云.
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| 关 键 词： | 外部标定 激光 图像分割 点云分割 激光点云 标定算法 域分割 研究 laser calibration extrinsic based Segmentation Data Point Cloud 目标区域 提取 快速 分割方法 图像分割 精确度 改进 |
| 文章编号： | 1008-0570(2008)03-1-0295-03 |
| 修稿时间： | 2007-11-06 |
Research on Point Cloud Data Segmentation based on extrinsic calibration of laser and CCD |
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| CHEN YUAN,CHEN ZHEN,WEI SHUIGEN. Research on Point Cloud Data Segmentation based on extrinsic calibration of laser and CCD[J]. Control & Automation, 2008, 24(7): 295-297 |
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| Authors: | CHEN YUAN CHEN ZHEN WEI SHUIGEN |
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