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| 永磁直线同步电动机的滑模-H∞鲁棒跟踪控制 | |
| 引用本文： | 田艳丰,郭庆鼎.永磁直线同步电动机的滑模-H∞鲁棒跟踪控制[J].电工技术学报,2004,19(4):1-5,11. |
| 作者姓名： | 田艳丰 郭庆鼎 |
| 作者单位： | 沈阳工业大学电气工程学院,沈阳,110023;沈阳工业大学电气工程学院,沈阳,110023 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金，辽宁省教育厅资助项目 |
| 摘 要： | 针对永磁直线同步电动机(PMLSM)提出一种将H∞鲁棒控制和滑模控制相结合的鲁棒跟踪控制策略,该控制策略解决了系统跟踪性能和鲁棒性能之间的矛盾.滑模跟踪控制器保证了快速跟踪性能;而H∞抗扰控制器抑制了闭环系统内的各种扰动(包括负载及直线电机的端部效应力等),并可以削弱滑模控制的抖振对系统稳态性能的影响.仿真结果表明该方案在保证伺服系统的快速性同时,对系统参数变化和阻力扰动具有很强的鲁棒性. |
| 关 键 词： | 永磁直线同步电动机 滑模控制 H∞鲁棒控制 端部效应 |
| 修稿时间： | 2002年12月17 |
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