永磁直线同步电动机的滑模-H∞鲁棒跟踪控制 |
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作者姓名: | 田艳丰 郭庆鼎 |
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作者单位: | 沈阳工业大学电气工程学院,沈阳,110023;沈阳工业大学电气工程学院,沈阳,110023 |
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基金项目: | 国家自然科学基金,辽宁省教育厅资助项目 |
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摘 要: | 针对永磁直线同步电动机(PMLSM)提出一种将H∞鲁棒控制和滑模控制相结合的鲁棒跟踪控制策略,该控制策略解决了系统跟踪性能和鲁棒性能之间的矛盾.滑模跟踪控制器保证了快速跟踪性能;而H∞抗扰控制器抑制了闭环系统内的各种扰动(包括负载及直线电机的端部效应力等),并可以削弱滑模控制的抖振对系统稳态性能的影响.仿真结果表明该方案在保证伺服系统的快速性同时,对系统参数变化和阻力扰动具有很强的鲁棒性.
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关 键 词: | 永磁直线同步电动机 滑模控制 H∞鲁棒控制 端部效应 |
修稿时间: | 2002-12-17 |
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