基于ARM平台的智能汽车协同控制系统 |
| |
引用本文: | 狄新凯.基于ARM平台的智能汽车协同控制系统[J].电器评介,2014(10):4-5. |
| |
作者姓名: | 狄新凯 |
| |
作者单位: | 山东师范大学物电学院,济南250300 |
| |
摘 要: | 本文以基于ARM的飞思卡尔小车为嵌入式平台,研究舵机、电机、车载摄像头的协同控制原理。舵机和直流电机的控制经过了近百年的发展,在工业控制领域逐渐成熟。摄像头的应用我们也并不陌生,但随着时代进步的要求,人类的控制对象趋于向大系统方向发展,系统各模块之间,系统与人的交互尤为重要。用C语言设计出应用BANG-BANG和自适应的PID的控制算法,实现了在保持车速的情况下对蛇形弯等道路的有效跟随。
|
关 键 词: | Freescale ARM 摄像头 电机 舵机 PID |
本文献已被 维普 等数据库收录! |
|