| 摘 要： | 地面机器人(UGV)在人道主义的排雷计划中正起到越来越重要的作用.美国陆军在波黑地区的排雷行动中使用了几种排雷机器人,其中包括洛克希德·马丁公司的小型排雷机器人(Mini-Flail)、OAO公司的遥控机动排雷系统(TODS)和Schiebel公司的装有地雷探测装置的遥控车.小型排雷机器人(Mini-Flail)Mini-Flail由装在一部滑动转向底盘(现在用John Deere375滑动转向4轮车)上的遥控系统构成.它装有链条扫雷系统,以便引爆杀伤雷及反坦克地雷.目前美陆军有2部Mini-Flail在波黑地区执行排雷任务,去年陆军又与洛克希德·马丁公司签订了200万美元的合同,再购买6部系统,使总数达到8部.新系统于今年交付.UGV联合计划办公室也决定再为陆军购买2部Mini-Flail,这些机器人将加入在这一地区的其它UGV的排雷行列中,其中有15辆改装的M60豹式坦克、一些5吨的卡车和3辆瑞典派遣的Remotec公司的Andros MK VA机器人.据报道,Mini-Flail在波黑的排雷工作是很出色的,截止到1996年5月,它已无故障工作了数百小时,并已引起了与美军一起工作的其它国家的重视.该机器人是第一个正式编入陆军装备的地面机器人.遥控的机动排雷系统(TODS)TODS是一辆遥控反向铲挖土机.该系统包括一个密集植物切削工具和一个可迅速更换的带有专用附件的臂,附件有
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