行星摆线齿轮的共轭齿廓及范成运动

对摆线针轮行星传动机构进行演化，可根据演化所得到机构列出行星摆线齿轮共轭齿廓方程式，然后再通过演化所得机构进行范成运动的分析，从中获得一种新式的行星摆线齿轮加工机床的机构运动简图，同时亦慰示了滚切节圆半径与形和齿数间的关系。