|
|||||
|
|
| 基于ANSYS软件的四轴工业机器人小臂自由模态分析 | |
| 作者姓名： | 郜福亮 张识超 刘进福 张文举 |
| 作者单位： | 常州铭赛机器人科技有限公司;常州先进制造技术研究所;71352部队保障部; |
| 摘 要： | 四轴工业机器人的小臂是机器人结构中的主要部件,小臂的结构及其性能直接影响整个机器人的精度和性能,对小臂自由模态的分析至关重要.利用有限元分析软件ANSYS对四轴工业机器人的小臂进行模态分析,自由模态分析能够对小臂的刚度及整个机器的稳定提供理论基础. |
| 关 键 词： | 模态分析 固有频率 回转频率 |
| 本文献已被 CNKI 维普 等数据库收录！ | |