BigDog四足机器人关键技术研究

为了保证四足机器人的合理使用,提高人们的生产工作效率,文章根据以往工作经验以及公开的技术资料,对BigDog整体情况以及核心技术进行有效分析。据相关研究表明,在很多复杂的地形环境中,BigDog运动控制首先来自于对地形的检测和感知,从而实现BigDog机器人的纵向运动。另外,文章根据集中经典的运动状态分析,对BigDog过程进行诠释。