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| 基于根轨迹β-广义预测控制性能分析 | |
| 作者姓名： | 王繁珍 孙清林 齐国元 陈增强 袁著祉 |
| 作者单位： | 南开大学,信息技术科学学院,天津,300071;南开大学,信息技术科学学院,天津,300071;天津科技大学,自动化系,天津,300222 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金项目(60174021)，天津市高等学校科技发展基金项目(020603)。 |
| 摘 要： | β-广义预测控制(β-GPC)是指在GPC增量控制律前引入增益β，在一定范围内提高系统的稳定裕度和鲁棒性。该文从系统闭环特征方程出发得到以β为增益的开环传递函数，利用参数根轨迹分析闭环系统的特性，给出了使闭环系统稳定的β的取值范围，并确定了基于目标要求的最佳β值，能够较大程度地提高闭环系统的稳定性和动态控制效果。最后，通过仿真进一步证明了该方法的有效性。 |
| 关 键 词： | β-广义预测控制 根轨迹 稳定性 |
| 文章编号： | 1000-0682(2004)04-0003-04 |
| 修稿时间： | 2003-08-18 |
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