实现给定速度铰链四杆机构设计的解析法

本文借助于相对传动，对实现给定运动速度铰链四杆机构设计的解析法进行了探讨，寻求到了新的设计构思，进而建立起数学模型，因此，为解决此类设计问题提供了简便易行而且计算精度高的新方法。