| 生产线组装单元气动搬运机械手的设计 |
| |
| 引用本文： | 杜玉红,李修仁.生产线组装单元气动搬运机械手的设计[J].液压与气动,2006(5):16-18. |
| |
| 作者姓名： | 杜玉红 李修仁 |
| |
| 作者单位： | 天津工业大学,机械电子学院,天津,300160 |
| |
| 摘 要： | 该设计是应用于某公司物流搬运的气动机械手，机械手设计参数的选择和机械结构的设计主要是针对生产的小型元件，该机械手既可以用于搬运小型零件，也可供教学、实验使用。该机械手采用气动系统，利用可编程序控制器进行控制，通过实验调试，运行结果正确。
|
| 关 键 词： | 机械手 气动系统 控制系统 |
| 文章编号： | 1000-4858(2006)05-0016-03 |
| 收稿时间： | 2005-07-06 |
| 修稿时间： | 2005年7月6日 |
Design of Pneumatic Manipulator for Assembly Uniting Production Line |
| |
| DU Yu-hong,LI Xiu-ren.Design of Pneumatic Manipulator for Assembly Uniting Production Line[J].Chinese Hydraulics & Pneumatics,2006(5):16-18. |
| |
| Authors: | DU Yu-hong LI Xiu-ren |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | PLC |
| 本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录！ |
|
