隧道波导环境中旋翼飞行器姿态控制方法研究

目前研究的旋翼飞行器姿态控制方法在隧道波导环境下控制精度较低，鲁棒性较差。为了解决上述问题，针对隧道波导环境研究了一种新的旋翼飞行器姿态控制方法。分析狭窄隧道环境下旋翼飞行器湍流的形成，研究飞机在飞行器湍流形成过程中的层流失稳、转捩与进入湍流发展状态。确定雷诺数，计算旋翼飞行器转捩位置，根据紊流尺度得到雷诺数。采用PCS对偏航通道、俯仰、滚转进行姿态控制，使旋翼飞行器可稳定、安全飞行。实验结果表明，研究的旋翼飞行器姿态控制方法具有较强的分析系统动态性能的能力，可以在隧道波导环境中保持良好的控制性能的能力，提高了鲁棒性。