基于多传感器的无人机自主导地线巡视方法 |
| |
引用本文: | 钱金伟,范杨,陈国辉,辛巍,张灿.基于多传感器的无人机自主导地线巡视方法[J].电子设计工程,2023(18):136-139+144. |
| |
作者姓名: | 钱金伟 范杨 陈国辉 辛巍 张灿 |
| |
作者单位: | 国网湖北省电力有限公司检修公司 |
| |
摘 要: | 为充分提升无人机导地线的点电荷传输能力,使剩余供应电量安全转移至地下环境中,提出基于多传感器的无人机自主导地线巡视方法。根据多传感器配准原则,获取关键的无人机电量供应数据,根据电信号检测结果,完成基于多传感器量测数据的预处理。在此基础上,将作业域环境划分成多个区间,按照巡视节点定义原则,分析导地线中传输电信号的敏感性水平,实现基于多传感器的无人机自主导地线巡视算法设计。实验结果表明,与IMU冗余补偿算法相比,在多传感器元件结构作用下,无人机导地线内点电荷传输速率明显加快,能够在较短时间内将剩余供应电量安全转移至地下环境中,符合实际需求。
|
关 键 词: | 多传感器 无人机自主导地线 巡视技术 电量供应数据 电信号敏感性 |
|
|