基于激光雷达点云数据的光伏电站智能巡检系统

面对当前使用的人巡和机巡方法缺少对光伏电站周围环境分析，使电力线巡检数据评估结果与实际结果不一致，导致智能巡检结果不精准的问题，设计了基于激光雷达点云数据的光伏电站智能巡检系统。利用倾斜摄影相机可以转换视觉模式，确保不会发生不同视角下的摄影重叠问题。设计环境和设备信息采集模块，集中处理环境参数，并将处理结果存入存储模块。采用激光雷达，实现测距。利用激光脉冲对点云数据进行采集和处理，对雷达参数进行调整。通过计算激光源到被测点的距离，得到光伏电站周围的环境信息。建立三维曲面模型拟合电力线，获得最佳参数。设计输电线路巡检航线自动规划流程，完成光伏电站智能巡检。由实验结果可知，该系统水平距离和垂直距离均与实际数据一致，具有精准的巡检结果。