塔磨分级过程的智能控制方法及应用

磨矿过程是选矿厂生产成本较高的一个作业过程，其智能控制具有非线性、变量多、耦合性强等特点。为实现磨矿过程的智能控制，针对塔磨分级过程的控制目标与控制难点，利用数据驱动的无模型自适应控制方法具有鲁棒性强、参数少，且适用于工业现场的控制回路设计的特点，将旋流器的给矿浓度和给矿压力分为2个简单的控制回路，基于无模型自适应控制，设计了塔磨分级过程控制的2个单回路控制器，达到了精准控制给矿浓度和给矿压力的目的。