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| 小型智能车电机驱动与速度控制系统设计 | |
| 作者姓名： | 丁彦强 张凤生 刘丹阳 |
| 摘 要： | 本文对基于MK60DN512ZVLQ10微控制器的小型智能车控制系统进行改进.在程序设计上,采用双边沿检测识别赛道,并采用位置式PD控制舵机转向和增量式PID控制驱动电机转速,从而在保证行驶轨迹精度的前提下,提高智能车行驶速度.在硬件方面,通过对智能车各组成部分总体布局进行改进,使结构重心降低,提高其运行稳定性.通过安... |
| 关 键 词： | 小型智能车 直流电机驱动 PID控制 边缘检测 |
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