基于无线通信的水下水质检测机器人系统设计 |
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作者姓名: | 覃建业 喻浩 何仁杰 张富饶 高娟 |
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作者单位: | 电子科技大学成都学院智能制造工程系 |
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摘 要: | 基于提高水质检测的工作效率的目的,采用了一种基于无线通信的水下水质检测机器人系统设计方法。该系统通过4G模块搭建无线网络进行通信,配合上位机系统、数据采集系统将所采集的水文信息实时上传。整个设计方案实行最小系统化设计,由运动控制系统、电源系统、视频采集系统及水质检测系统等组成。各系统间协同工作,使该机器人能达到在不同水域、不同水层进行水质检测的目的。通过实际测试表明,该系统检测指标准确,能够较好完成预设任务,为产品升级和相关产品制作提供了参考依据。
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关 键 词: | 4G 水质检测 最小系统化设计 无线通信 |
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