基于无线通信的水下水质检测机器人系统设计

基于提高水质检测的工作效率的目的，采用了一种基于无线通信的水下水质检测机器人系统设计方法。该系统通过4G模块搭建无线网络进行通信，配合上位机系统、数据采集系统将所采集的水文信息实时上传。整个设计方案实行最小系统化设计，由运动控制系统、电源系统、视频采集系统及水质检测系统等组成。各系统间协同工作，使该机器人能达到在不同水域、不同水层进行水质检测的目的。通过实际测试表明，该系统检测指标准确，能够较好完成预设任务，为产品升级和相关产品制作提供了参考依据。