复杂光照下彩色圆形标签检测算法 *

针对复杂光照背景下彩色圆形标签的检测问题 ,提出了一种基于色彩信息和 Hough变换的彩色圆形标签的检测算法。该算法采用对比度拉伸来增强图像 ,然后采用自适应 Hough变换来定位场景中可能的圆形物体,目的是降低复杂背景对检测精度的影响。为了检测到各种光照变化下某一色彩的圆形标签 ,引入颜色不变量 Grayworld Normalization模型来克服光照颜色变化的影响。为了评价该算法的有效性 ,对不同恶劣光照条件下的 93幅图像进行了实验 ,其结果表明 ,该算法能有效精确地检测到指定色彩的圆形标签。