| 移动机器人智能导航系统的研究与设计 |
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| 引用本文： | 李泉溪,巩庆民.移动机器人智能导航系统的研究与设计[J].河南理工大学学报(自然科学版),2008,27(1):93-96. |
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| 作者姓名： | 李泉溪 巩庆民 |
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| 作者单位： | 1. 河南理工大学,计算机科学与技术学院,河南,焦作,454003
2. 河南理工大学,电气工程与自动化学院,河南,焦作,454003 |
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| 基金项目： | 河南省教育厅自然科学基金 |
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| 摘 要： | 智能导航系统能完成机器人自主路径规划、行为控制及执行多种任务.结合人类的经验及模糊控制理论对四轮移动机器人进行了智能导航的研究.机器人采用超声波探测的方法,用12个超声波传感器感知机器人前方180°范围内障碍物的距离和方向信息.利用模糊控制决策理论实现对机器人智能导航的控制,通过在机器人上的应用验证了该导航系统的可行性和有效性.
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| 关 键 词： | 智能导航 模糊控制 单片机 超声避障 移动机器人 智能 导航系统 研究 设计 mobile robot design research guidance system 有效性 应用验证 模糊控制 决策理论 利用 方向信息 距离 障碍 范围 感知 声波传感器 |
| 文章编号： | 1673-9798(2008)01-0093-04 |
| 修稿时间： | 2007年6月1日 |
A research and design of mobile robot's intelligence guidance system |
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| LI Quan-xi,GONG Qing-min.A research and design of mobile robot's intelligence guidance system[J].JOURNAL OF HENAN POLYTECHNIC UNIVERSITY,2008,27(1):93-96. |
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| Authors: | LI Quan-xi GONG Qing-min |
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