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| 全自主足球机器人运动模型的改进 | |
| 引用本文： | 王培屹.全自主足球机器人运动模型的改进[J].武汉工程大学学报,2006,28(3). |
| 作者姓名： | 王培屹 |
| 摘 要： | 阐述了具有输入饱和特性的全自主足球机器人的运动控制问题,建立了全自主足球机器人的运动学模型.基于数字PID算法条件下实现了足球机器人在赛场上的高精度运动控制,实验进一步证明了算法的鲁棒性,并在实际比赛中取的了很好的成绩. |
| 关 键 词： | PID算法 全自主机器人 运动模型 |
Improved movement model of autonomous robot soccer |
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| Authors: | WANG Pei-yi |
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| Keywords: | |
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