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| 基于UG的六自由度平台机构运动仿真 | |
| 引用本文： | 苏力刚,韩寿松,刘相波. 基于UG的六自由度平台机构运动仿真[J]. 机械工程师, 2005, 0(2): 40-42 |
| 作者姓名： | 苏力刚 韩寿松 刘相波 |
| 作者单位： | 装甲兵工程学院,机械工程系,北京,100072 |
| 摘 要： | 六自由度平台机构运动情况比较复杂，文中介绍了基于UG环境下实现整个机构的建模和运动仿真的方法，对研究复杂机构的运动规律具有一定的意义。 |
| 关 键 词： | 六自由度 UG 运动仿真 |
| 文章编号： | 1002-2333(2005)02-0040-03 |
| 修稿时间： | 2004-11-10 |
Motion Simulation of the 6-DOFStewart Platform by UG |
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