| 基于FANUC机器人的工具坐标校准 |
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| 引用本文： | 朱重夷.基于FANUC机器人的工具坐标校准[J].工业控制计算机,2020(3):53-54. |
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| 作者姓名： | 朱重夷 |
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| 作者单位： | 大连华工创新科技股份有限公司 |
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| 摘 要： | 阐述了在FANUC机器人使用环境下,进行工具校准的一种实现方法,以及提出了满足课题要求的软硬件解决方案。经过现场实际运行,满足了生产实际需要,该方案是一种方便高效的机器人工具坐标校准方案。
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| 关 键 词： | FANUC 机器人 工具坐标校准 机器人坐标检测 |
Tool Coordinate Calibration Based on FANUC Robot |
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| Abstract: | This paper discusses a tool coordinate calibration based on FANUC robot,and provide a solution of hardware and software which can meet the need of project.After the practical application,it's provide a convenient and efficient robot tool coordinate calibration plan in industrial control. |
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| Keywords: | FANUC robot tool coordinate calibration robot coordinate detecting |
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