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掘进机摇臂升降负载敏感控制系统设计与研究
引用本文:邱鹏. 掘进机摇臂升降负载敏感控制系统设计与研究[J]. 机床与液压, 2021, 49(22): 127-132
作者姓名:邱鹏
作者单位:南通开放大学建筑工程学院,江苏南通226000
基金项目:2019年度南通市科技计划指导性项目(社会民生科技计划编号:278)
摘    要:针对掘进机液压系统定量泵供油、换向阀中位机能卸荷,系统耗能多、换向主阀阀芯设计复杂等问题,设计掘进机摇臂升降负载敏感系统。在验证负载敏感变量泵模型、换向阀HCD模型、掘进机摇臂平面机构模型基础上,搭建掘进机摇臂升降负载敏感控制系统仿真模型,分析掘进机摇臂升降系统中位卸荷性能,研究了平衡阀先导比、摇臂液压缸尺寸、液压缸大腔回油主阀阀芯节流面积对摇臂升降性能的影响。结果表明:换向阀处于中位,系统中位卸荷阀开启,泵处于低压卸荷工况;增大摇臂液压缸缸径、平衡阀先导比、B口SymbolnB@T口回油背压,摇臂下降启动冲击均增大;平衡阀先导比取1.0、摇臂液压缸缸径取160 mm、B口→T口回油节流面积取24.68 mm2时,摇臂下降起动冲击较小。

关 键 词:掘进机  负载敏感系统  中位卸荷性能

Design and Research on Load Sensitive Control System of Roadheader Arm Lifting
QIU Peng. Design and Research on Load Sensitive Control System of Roadheader Arm Lifting[J]. Machine Tool & Hydraulics, 2021, 49(22): 127-132
Authors:QIU Peng
Abstract:
Keywords:Roadheader  Load sensitive system  Center unloading performance
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