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| 基于物理规划的无人机多目标航迹规划 | |
| 引用本文： | 于成龙,刘莉,王祝,黄波,龙腾. 基于物理规划的无人机多目标航迹规划[J]. 电光与控制, 2014, 21(5): 1 |
| 作者姓名： | 于成龙 刘莉 王祝 黄波 龙腾 |
| 作者单位： | 于成龙:北京理工大学宇航学院, 北京100081 刘莉:北京理工大学宇航学院, 北京100081 王祝:北京理工大学宇航学院, 北京100081 黄波:北京理工大学宇航学院, 北京100081 龙腾:北京理工大学宇航学院, 北京100081 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金(51105040); 航空科学基金(2011Z A72003) |
| 摘 要： | 无人机航迹规划是典型的多目标优化问题, 传统的线性加权和法需反复迭代以确定一组满足工程特性需求的目标权重系数。物理规划方法通过构造偏好函数直接反映规划人员对航迹规划各目标的特性需求, 避免了因为反复迭代确定各目标权重系数所导致计算量大的缺陷, 因此,将物理规划方法与粒子群优化算法相结合用于无人机多目标航迹规划。仿真实验验证了该航迹规划方法能够获得各目标偏好结构下的折中解。 |
| 关 键 词： | 航迹规划 多目标 物理规划 偏好函数 无人机 |
| 收稿时间： | 2013-06-18 |
Multi-Objective Route Planning Based on Physical Programming |
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| Abstract: | |
| Keywords: | route planning multi-objective physical programming preference function UAV |