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| 基于去伪控制的PID自适应参数调节 | |
| 引用本文： | 姚烯,刘春生,王晓霞. 基于去伪控制的PID自适应参数调节[J]. 电光与控制, 2014, 21(5): 29 |
| 作者姓名： | 姚烯 刘春生 王晓霞 |
| 作者单位： | 姚烯:南京航空航天大学自动化学院, 南京210016 刘春生:南京航空航天大学自动化学院, 南京210016 王晓霞:南京航空航天大学自动化学院, 南京210016 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金(61074063) |
| 摘 要： | 针对传统的鲁棒控制和自适应控制都是基于精确模型的控制设计思想, 仅仅能够实现对含有足够小的或者恒定不确定性的系统进行控制的弱点, 提出了一种基于数据的无模型自适应控制方法——去伪控制。该方法只需利用采集的数据, 不依赖于系统模型, 所设计的控制器形式简单, 适合实时在线应用。介绍了该控制方法的基本理论, 将其应用到实时PID参数自适应调节上, 并在系统有干扰的情况下进行了仿真研究。仿真结果表明, 该算法在系统扰动的情况下具有很好的鲁棒性, 研究结果表明了该控制方法的可行性和有效性。 |
| 关 键 词： | 去伪控制 PID 基于数据 无模型 |
| 收稿时间： | 2013-07-15 |
Automatic PID Parameter Tuning Based on Unfalsified Control |
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| Abstract: | |
| Keywords: | unfalsified control PID data driving model-free |