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| 面向协同突防的无人飞行器自动编队控制 | |
| 引用本文： | 陈天立,周超,周绍磊,陈洁.面向协同突防的无人飞行器自动编队控制[J].电光与控制,2014,21(5):58. |
| 作者姓名： | 陈天立 周超 周绍磊 陈洁 |
| 作者单位： | 陈天立:中国人民解放军61081部队, 北京100094 周超:中国人民解放军92857部队, 北京100161海军航空工程学院控制工程系, 山东 烟台264001 周绍磊:海军航空工程学院控制工程系, 山东 烟台264001 陈洁:海军航空工程学院控制工程系, 山东 烟台264001 |
| 基金项目： | 航空科学基金(20110184001) |
| 摘 要： | 对无人飞行器编队协同干扰式突防问题进行了描述。基于有限状态机设计了管理编队协同突防中离散事件的编队管理器, 负责接收外部指令、参考点位置、邻居状态以及无人飞行器自身的状态, 并对编队控制律进行切换, 对编队协同干扰突防进行分析并确定了自动编队控制的流程。仿真结果表明, 所设计的编队管理器能够根据各离散事件自动切换编队控制律, 完成编队队形保持与重构之间的转换; 实时解算的期望位置满足协同干扰突防所要求的编队构型约束条件, 所提出的方法是可行、有效的。 |
| 关 键 词： | 协同突防 无人飞行器 编队管理器 自动编队控制 有限状态机 |
| 收稿时间： | 2013/3/6 |
Automatic Formation Control of UAVs Toward Cooperative Penetration |
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| Abstract: | |
| Keywords: | cooperative penetration UAV formation manager automatic formation control FSM |