|
|||||
|
|
| 橇装式钻机钻具排放机械臂设计与仿真 | |
| 作者单位： | ;1.西南石油大学;2.中国石化胜利油田有限公司胜利采油厂 |
| 摘 要： | 为适应小型橇装式钻机钻具排放自动化技术的发展需要,采用现代机械设计理论和UG三维设计软件,以大庆-30钻机为研究对象,设计了新型橇装式钻机钻具排放机械臂,并应用UG软件对机械臂的机构模型进行了运动仿真分析。该机械臂由底座、回转支承、支撑臂、前伸臂、连杆、变幅液压缸和末端机械手等组成,采用铰链式四连杆结构设计,运动副都为转动副,承受压力小,不易磨损,并且占据平台空间小,不妨碍其他作业;同时机械臂组成机构多为杆,造型简单,易于后期加工获得较高的精度。仿真分析结果表明,末端机械手在运动时基本沿工作方向水平移动,速度平缓,满足立根的排放和接单根工作要求。 |
| 关 键 词： | 橇装式钻机 机械臂 运动仿真 伸缩机构 机械手 钻具排放 UG |
Design and Simulation of Pipe Handling Manipulator for Skid-mounted Drilling Rig |
|
| Abstract: | |
| Keywords: | |
| 本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录！ | |