|
|||||
|
|
| 自动化管具处理系统的研究与应用 | |
| 作者单位： | ;1.盘锦凯瑞能源有限公司;2.渤海装备辽河重工有限公司 |
| 摘 要： | 国内对自动化管具处理系统的研究才刚起步,钻井作业中钻杆的传送更多依靠人工协同实现,远不能满足自动化钻井作业的需求。为此,研制了GW-AH1500自动化管具处理系统。该系统采用液控为主的液、电混合驱动,能够独立在鼠洞与钻杆盒间自动移运钻杆并完成钻杆的自动排放,可与在用或新型陆地液压钻机配套使用,实现高效、安全的作业模式。现场应用结果表明,自动化管具处理系统机械化和自动化程度高,可显著降低劳动力成本,钻杆输送等作业流程顺畅,抓取效率高,打破了国外技术的垄断。 |
| 关 键 词： | 自动化 管具处理系统 机械手 回转平台 平移机构 液压控制系统 |
Research and Application of Automatic Pipe Handling System |
|
| Abstract: | |
| Keywords: | |
| 本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录！ | |