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| 泛函回归代理及条件期望配准的机械摆动测量 | |
| 作者姓名： | 郑思凡 陈平平 苏凯雄 吴永春 |
| 作者单位： | 福州大学物理与信息工程学院,福建福州350116;泉州黎明职业大学智能制造工程学院,福建泉州362000;福州大学物理与信息工程学院,福建福州350116;数字电视智能化技术国家地方联合工程研究中心,福建福州350116;泉州黎明职业大学智能制造工程学院,福建泉州362000 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金;国家自然科学基金;高职院校项目;福建省政府招标采购交通执法信息系统运维服务项目;服务项目 |
| 摘 要： | 在机械摆动的运动分割及视觉测量中,针对传统以块状轨迹群为单位的谱聚类运动分割因摆杆光流轨迹中断及线速度分布差异所导致的碎片化与过分割的局限性,提出一种以曲率为相似度度量的弧状轨迹群为单位的谱聚类分割算法,并结合点云配准完成转速图像测量.算法先用活动子集的稀疏高斯回归学习出弧状轨迹群的平均轨迹,将此平均轨迹作为稀疏子空间... |
| 关 键 词： | 变分光流 子空间聚类 稀疏高斯回归 RKHS空间 视觉里程计 Grashof双摇杆 李群流形 最大条件期望 |
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