| 利用GPS校准、带温度补偿的无人机气压高度测量 |
| |
| 引用本文： | 刘歌群,刘卫国,卢京潮. 利用GPS校准、带温度补偿的无人机气压高度测量[J]. 电子测量与仪器学报, 2004, 18(Z2): 1161-1165 |
| |
| 作者姓名： | 刘歌群 刘卫国 卢京潮 |
| |
| 作者单位： | 西北工业大学自动化学院,陕西,西安,710072 |
| |
| 摘 要： | 针对某型民用摄像无人机的高度测量问题,提出了利用GPS校准、带温度补偿的气压高度测量方法.设计了基于热敏电阻的气温测量电路,通过试验获得了热敏电阻的材料常数和气温测量计算公式.设计了基于压阻式传感器的气压测量电路,基于试验数据利用最小二乘法进行曲线拟合,获得了气压测量计算公式.给出了气压测量滤波器的形式及其使用效果.本方法使所测得的气压高度尽可能地接近真实高度,所设计的高度测量通道分辨率达到12米,满足了无人机遥测和飞行控制对高度测量的要求.
|
| 关 键 词： | 无人机 气压高度GPS 温度补偿 滤波 |
Measurement of UAV Barometric Height Calibrated by GPS Height and Compensated by Atmosphere Temperature |
| |
| Liu Ge qun,Liu Wei guo,Lu Jing chao. Measurement of UAV Barometric Height Calibrated by GPS Height and Compensated by Atmosphere Temperature[J]. Journal of Electronic Measurement and Instrument, 2004, 18(Z2): 1161-1165 |
| |
| Authors: | Liu Ge qun Liu Wei guo Lu Jing chao |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ |
|
