一种单站纯方位目标跟踪中的线性近似化滤波算法 |
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引用本文: | 石章松,刘忠,刘健海.一种单站纯方位目标跟踪中的线性近似化滤波算法[J].海军工程学院学报,2006,18(2):14-18. |
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作者姓名: | 石章松 刘忠 刘健海 |
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作者单位: | 军工程大学电子工程学院,湖北武汉430033 |
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基金项目: | 国防“十五”预研资助项目 |
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摘 要: | 针对EKF算法中存在初始化困难的缺陷,利用近似线性化的方法,构建基于修正极坐标系下的近似线性最小二乘滤波算法ALF;以ALF作为EKF滤波器的初始化算法,实现联合ALF和EKF的两阶段滤波算法,并将它应用在水下单站纯方位目标跟踪中。仿真结果表明,由ALF和EKF组成的两阶段滤波算法具有很好的稳定性,算法精度较高,是一种有效的算法,对潜艇实施隐蔽探测与跟踪具有重要意义.
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关 键 词: | 纯方位目标跟踪 线性化 卡尔曼滤波 |
文章编号: | 1009-3486(2006)02-0014-05 |
收稿时间: | 2005-10-19 |
修稿时间: | 2005-11-01 |
An approximate linear filtering algorithm applied in single platform bearings-only target tracking |
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Authors: | SHI Zhang-song LIU Zhong LIU Jian |
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Abstract: | |
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Keywords: | bearings-only target tracking linearization Kalman filtering |
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