| 一种多机器人协作追捕-逃跑问题策略研究 |
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| 引用本文： | 李珺,潘启树,洪炳鎔. 一种多机器人协作追捕-逃跑问题策略研究[J]. 小型微型计算机系统, 2009, 30(6) |
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| 作者姓名： | 李珺 潘启树 洪炳鎔 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工业大学,计算机科学与技术学院,黑龙江,哈尔滨,150001 |
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| 摘 要： | 提出一种多机器人协作追捕多个移动目标策略,基于主从式协作结构提出了分区主从式协作方法,在确定追捕目标点后通过引入追捕意向、追捕耗时,心智态度等三个指标概念选择最优合作追捕团队成员,并根据逃跑者状况以及协作效用判断追捕结果,评价追捕效率,仿真试验结果证明该策略的可行性及有效性.
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| 关 键 词： | 多机器人 追捕-逃跑问题 主从式组织结构 |
Multiagent Cooperative Pursuit-evasion Problem Theory |
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| LI Jun,PAN Qi-shu,HONG Bing-rong. Multiagent Cooperative Pursuit-evasion Problem Theory[J]. Mini-micro Systems, 2009, 30(6) |
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| Authors: | LI Jun PAN Qi-shu HONG Bing-rong |
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