基于3D结构张量模型的稠密光流实现

像素的3D结构张量能够很好的表达视频帧序列之间的局部运动模型,因此,稠密光流的估计可以使用3D结构张量。根据光流的亮度恒定假设,光流估计问题可以转化为计算结构张量的特征向量,而不是复杂的线性系统计算。在一个有着多运动模型的场景中,有多个全局3D结构张量模型,每个模型对应为一个高斯分布,模型是在线更新的。为了提高效果,需要进行由粗到细的迭代过程。实验显示3D结构张量能够良好的表达运动模型。