基于ADAMS的双输入行星减速器刚柔耦合动力学分析 |
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引用本文: | 刘凯文,张庆. 基于ADAMS的双输入行星减速器刚柔耦合动力学分析[J]. 机械制造与自动化, 2019, 48(5): 126-130 |
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作者姓名: | 刘凯文 张庆 |
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作者单位: | 南京理工大学 机械工程学院,江苏 南京,210094;南京理工大学 机械工程学院,江苏 南京,210094 |
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摘 要: | 针对某航天飞行器舵机的要求,设计出双输入行星减速器,并在三维建模软件中建立模型。在动力学仿真软件ADAMS中分别进行多刚体和刚柔耦合的动力学仿真,得到行星齿轮的啮合力周期性变化,其频谱与旋转频率和啮合频率有关,与理论分析结果接近,证明了仿真的准确性和可行性。结果表明刚柔耦合的动力学仿真结果啮合冲击和振动较小,更具有实际意义,可为齿轮的减振降噪提供参考。运用相位调谐理论能使各行星轮受力均匀、振动减小,为减速器的优化设计提供了理论基础。
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关 键 词: | 双输入行星减速器 齿轮动力学 刚柔耦合 相位调谐理论 |
Rigid-flexible Coupled Dynamic Analysis of Double Input Planetary Gear Reducer Based on ADAMS |
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