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| 生产线上拾取机器人的设计——以易拉罐为例 | |
| 引用本文： | 何琴,陈汉,喻维,陈寅.生产线上拾取机器人的设计——以易拉罐为例[J].机械制造与自动化,2019,48(5):153-156. |
| 作者姓名： | 何琴 陈汉 喻维 陈寅 |
| 作者单位： | 文华学院,湖北 武汉,430074;武钢有限公司 冷轧厂,湖北 武汉,430083;东风汽车公司 技术中心,湖北 武汉,430058 |
| 摘 要： | 以生产线上易拉罐的拾取为例,对生产线上拾取机器人的结构、运动动作等情况进行了分析研究,介绍了以易拉罐为对象的单轴拾取机器人结构,进行了单轴机器人的机械结构设计、易拉罐夹具设计、气压传动系统设计以及三维建模与动画仿真。 |
| 关 键 词： | 拾取机器人 单轴机器人 易拉罐拾取 |
Design of Picking Robot on Production Line-Taking Pop-top Can for Example |
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