| 基于物联网的电动轮椅控制系统研究 |
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| 引用本文： | 朱亚坤,姚立纲,徐业良,郑江宏. 基于物联网的电动轮椅控制系统研究[J]. 机械制造与自动化, 2019, 48(2): 164-168 |
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| 作者姓名： | 朱亚坤 姚立纲 徐业良 郑江宏 |
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| 作者单位： | 福州大学 机械工程及自动化学院,福建 福州,350116;元智大学 机械工程学系,台湾 桃园32003 |
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| 摘 要： | 基于物联网技术,实现了电动轮椅控制系统的联网化设计。将压力传感器、电流传感器等传感器整合应用,并借助微处理器ESP8266和直流电机驱动板等,实现了电动轮椅远程提供用户信息、用户远程控制和监控轮椅的目的。使用达南美克控制器作为基本控制器,开发物联网控制器(IoT控制器)以实现电动轮椅的联网功能,两组控制器可以相互独立工作。用户通过IoT控制器能够监控轮椅的运行状态、使用者的乘坐状态和远程控制轮椅。测试结果表明,该控制系统运行稳定,符合研究目的。
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| 关 键 词： | 物联网 控制器 ESP8266 电动轮椅 |
Research on Electric Wheelchair Control System Based on Internet of Things |
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| ZHU Yakun,YAO Ligang,XU Yeliang,ZHENG Jianghong. Research on Electric Wheelchair Control System Based on Internet of Things[J]. Machine Building & Automation, 2019, 48(2): 164-168 |
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| Authors: | ZHU Yakun YAO Ligang XU Yeliang ZHENG Jianghong |
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| Affiliation: | (College of Mechanical Engineering and Automation,Fuzhou University,Fuzhou 350116,China;Department of Mechanical Engineering,Yuan Ze University,Taoyuan 32003,China) |
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| Abstract: | ZHU Yakun;YAO Ligang;XU Yeliang;ZHENG Jianghong(College of Mechanical Engineering and Automation,Fuzhou University,Fuzhou 350116,China;Department of Mechanical Engineering,Yuan Ze University,Taoyuan 32003,China) |
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| Keywords: | internet of things controller ESP8266 electric wheelchair |
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