| 基于视觉自动换电池无人机自主着陆方法研究 |
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| 引用本文： | 韩航迪,平雪良,王荣,曹昱栋,詹茂鑫,郭昕雨. 基于视觉自动换电池无人机自主着陆方法研究[J]. 机械制造与自动化, 2019, 0(1): 153-155 |
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| 作者姓名： | 韩航迪 平雪良 王荣 曹昱栋 詹茂鑫 郭昕雨 |
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| 作者单位： | 江南大学 机械工程学院,江苏 无锡,214122;江南大学 机械工程学院,江苏 无锡,214122;江南大学 机械工程学院,江苏 无锡,214122;江南大学 机械工程学院,江苏 无锡,214122;江南大学 机械工程学院,江苏 无锡,214122;江南大学 机械工程学院,江苏 无锡,214122 |
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| 摘 要： | 四旋翼飞行器可以利用机载摄像头进行高空拍摄。但普通小型四旋翼飞行器较短的续航能力成为限制其使用便利性和可靠性的重要因素。为解决这一问题,提出一种基于视觉的四旋翼飞行器自主着陆、并通过着陆平台实现飞行器自动更换电池功能的方法。通过实验仿真证明了该方法在解决这类问题时的有效性。
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| 关 键 词： | 四旋翼飞行器 视觉 自主着陆 电池更换 |
Autonomous Landing and Batteries-replacing Method for Quadrotor Aircraft Based on Vision |
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| HAN Hangdi,PING Xueliang,WANG Rong,CAO Yudong,ZHAN Maoxin,GUO Xinyu. Autonomous Landing and Batteries-replacing Method for Quadrotor Aircraft Based on Vision[J]. Machine Building & Automation, 2019, 0(1): 153-155 |
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| Authors: | HAN Hangdi PING Xueliang WANG Rong CAO Yudong ZHAN Maoxin GUO Xinyu |
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| Affiliation: | (School of mechanical engineering,Jiangnan University,Wuxi 214122,China) |
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| Abstract: | HAN Hangdi;PING Xueliang;WANG Rong;CAO Yudong;ZHAN Maoxin;GUO Xinyu(School of mechanical engineering,Jiangnan University,Wuxi 214122,China) |
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| Keywords: | quad-rotor aircraft vision autonomous landing battery-replacing |
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