| 客车底盘骨架对接焊缝的视觉跟踪系统 |
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| 引用本文： | 张珈玮,周剑秋.客车底盘骨架对接焊缝的视觉跟踪系统[J].机械制造与自动化,2019(4):180-182. |
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| 作者姓名： | 张珈玮 周剑秋 |
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| 作者单位： | 南京工业大学 江苏省极端承压装备设计与制造重点实验室,江苏 南京,211800;南京工业大学 江苏省极端承压装备设计与制造重点实验室,江苏 南京,211800 |
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| 基金项目： | 江苏省科技成果转化项目;江苏省前瞻性联合研究项目 |
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| 摘 要： | 根据客车底盘骨架对接焊缝的特点,设计了基于激光视觉传感的焊缝跟踪系统。针对图像处理运算量大的特点,为减少图像处理时间,提出了加窗处理算法。视觉传感系统采集并分析焊缝图像得出焊缝偏差,控制系统根据焊缝偏差指导机器人移动焊枪进行实时纠偏控制。实验结果表明,所设计的焊缝跟踪系统满足焊缝跟踪的精度要求,可以用于底盘骨架的焊接。
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| 关 键 词： | 客车 对接焊缝 激光跟踪 机器人 图像处理 |
Visual Tracking System for Butt Welding Seams on Skeleton of Bus Chassis |
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