| 基于单目视觉的无人机自主跟踪降落研究 |
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| 引用本文： | 钟木财,何炳蔚,曾金源,陈福兴,邹诚.基于单目视觉的无人机自主跟踪降落研究[J].机械制造与自动化,2019(4). |
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| 作者姓名： | 钟木财 何炳蔚 曾金源 陈福兴 邹诚 |
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| 作者单位： | 福州大学 机械工程及自动化学院,福建 福州,350116;福州大学 机械工程及自动化学院,福建 福州,350116;福州大学 机械工程及自动化学院,福建 福州,350116;福州大学 机械工程及自动化学院,福建 福州,350116;福州大学 机械工程及自动化学院,福建 福州,350116 |
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| 摘 要： | 无人机对地面运动物体的跟踪研究一直是无人机自主控制领域重要的研究方向。以四旋翼无人机为平台,设计了无人机对地面目标的自主降落跟踪系统。在无人机上搭载单目相机获取地面移动机器人的图像信息,同时搭载的计算机实时计算获取地面移动机器人的运动状态数据,然后反馈给无人机运动控制系统,完成对地面移动机器人的跟踪。实验表明,该系统可以进行稳定的地面运动物体跟踪。
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| 关 键 词： | 无人机 图像处理 ArUco库 自主降落 跟踪系统 |
Study of Autonomous Tracking and Landing of Unmanned Aerial Vehicle Based on Monocular Vision |
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