| 较大幅度摇摆条件下舰船捷联惯导自对准研究 |
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| 引用本文： | 段江锋,秦永元,张亮,顾冬晴.较大幅度摇摆条件下舰船捷联惯导自对准研究[J].弹箭与制导学报,2005,25(1):130-132. |
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| 作者姓名： | 段江锋 秦永元 张亮 顾冬晴 |
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| 作者单位： | 西北工业大学自动化学院,陕西,西安,710072 |
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| 摘 要： | 研究摇摆基座上捷联惯性导航系统的初始对准技术.提出了对加速度计输出进行分析并对其进行积分的方法,来抑制干扰的影响.通过最小二乘法估计初始失准角与陀螺常值漂移,从而运用姿态误差角方程推算出相应时刻的失准角.仿真结果表明该方法切实有效.
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| 关 键 词： | 捷联惯导 初始对准 最小二乘 摇摆基座 |
| 修稿时间： | 2004年8月27日 |
Study on Independent Initial Alignment of Marine Strapdown Inertial System on the Rocking Base |
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| DUAN jiang-feng,QIN yong-yuan,ZHANG Liang,GU Dong-qing.Study on Independent Initial Alignment of Marine Strapdown Inertial System on the Rocking Base[J].Journal of Projectiles Rockets Missiles and Guidance,2005,25(1):130-132. |
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| Authors: | DUAN jiang-feng QIN yong-yuan ZHANG Liang GU Dong-qing |
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