西德采煤机无链牵引装置传动特性的分析

<正> 西德采煤机无链牵引传动系统的布置如图1。在图中,驱动轮是安装在行星减速器的输出轴上,而齿轨轮的轴则是固定在底托架上,圆柱销轨道则在运输机一侧沿工作面水平铺设。因为驱动轮和齿轨轮都是摆线齿形,是标准的齿形曲线之一,它们之间的传动特性无需再研究了。但普通的摆线齿轮和圆柱销齿轨的啮合怎样?它能否满足齿轮传动的基本定理?运行速度平稳么?为什么圆柱销齿轨有两种节距(125毫米和126毫米)?本文从推导齿轨轮的理论齿形出发,求证该传动装置特性的数学公式,试图对上述问题作出回答。