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| 基于10 kV高压带电作业机器人搭火线夹的研制 | |
| 引用本文： | 祁辉,韩立超,张朋,耿美晓.基于10 kV高压带电作业机器人搭火线夹的研制[J].机械工程与自动化,2019(1). |
| 作者姓名： | 祁辉 韩立超 张朋 耿美晓 |
| 作者单位： | 清华大学天津高端装备研究院;国网天津滨海供电公司 |
| 摘 要： | 高压带电作业机器人是进行10kV配电网维护和抢修的专用设备,带电搭火作业是其一项主要功能。目前已有的搭火线夹主要满足人工作业需求,无法满足高压带电作业机器人作业需求,为满足10kV配电网高压带电作业机器人自动化作业中搭火线夹的需求,研制了安全可靠、自动化程度高的带电搭火线夹。 |
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