便捷的套索式水果采摘器设计 |
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引用本文: | 秦涛,李港,余盛祥.便捷的套索式水果采摘器设计[J].机械工程与自动化,2019(4). |
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作者姓名: | 秦涛 李港 余盛祥 |
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作者单位: | 湖北文理学院机械工程学院 |
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摘 要: | 为解决现有水果采摘中存在的劳动工作量大、作业范围广、效率低下等问题,设计了一种便捷的套索式水果采摘器。该采摘器由伸缩装置、动力装置、传动装置、剪切装置和收纳装置组成,在直流电机的驱动下,由滚珠丝杆机构运动带动环形套索收缩实现采摘。理论计算确定了直流电机选型,并研制了实验样机与人工采摘和剪刀采摘进行对照实验,验证了套索式水果采摘器可以提高采摘效率,降低水果损伤率。
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