路面垃圾物视觉感知算法研究

为减轻道路清扫车驾驶员作业期间的劳动强度,开展基于视觉感知技术的道路作业特征识别算法开发及其效果分析,在上装系统智能化控制及节能效果提升等方面具有重要意义。以垃圾物种类和垃圾物覆盖率作为作业特征识别的目标,开发出了相应的视觉感知与识别算法,并对算法效果进行了实际测试与分析,其识别率和识别效果都达到了预期。研究结果可为整车智能化控制技术的应用提供技术支撑。