小波理论用于交流伺服进给系统的观测控制

讨论了小波理论应用于控制领域的可能性,通过对交流同步电机驱动的半闭环伺服系统进行的仿真研究证明,交流同步电机电磁转矩的二阶或三阶小滤变换对末端速度的变化比电磁转矩本身更为敏感,根据电磁转矩的二阶或三阶小波变换极大模值的幅度稠度,可以识别出速度变化的起始时间、终止时间和变化幅度。